据大疆车载官微消息，7月27日，大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”（chéng xíng），首款搭载“成行平台” 基础版本的量产车将于几周后正式上市 。

据介绍，该平台已于今年4月的中国电动汽车百人会论坛（2023）上对外亮相，是一套 纯视觉智能驾驶系统 ，最大的特点是以 低至32TOPS的算力 ， 7V/9V的纯视觉配置 ，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”， 实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的八大L2+智能驾驶功能 。

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同时也 支持扩展算力至 200 TOPS，扩展 各种雷达（毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达）、高精度地图等传感器，进一步 增强 系统在极限场景下的性能及安全 冗余 。

惯导立体双目视觉感知 是成行平台的技术核心点之一，通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，不仅可以在感知上识别任意类别障碍物，而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化，还可以为车辆其他系统提供数据支持。

大疆表示， 成行平台已实现了行泊一体的BEV感知； 成行平台BEV感知方案可在高速、城区、泊车等全场景自适应运行，可实现基于BEV的无高精地图的领航高速功能、基于BEV的无高精地图记忆行车功能、基于BEV的纯视觉跨楼层记忆泊车功能。

成行平台通过以纯视觉传感器为主的配置方案可实现 八大类能力 ： 主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速（仅需导航地图）、记忆泊车、记忆行车、跨楼层记忆泊车、领航城区 。

基础版7V传感器配置为：一对大疆车载特有的8M前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，32TOPS的算力可实现高速领航功能，搭配高精地图可实现城区领航；增加两个侧视单目摄像头，升级为9V传感器配置，并拓展至80TOPS算力，可实现不依赖高精地图的城市开放道路领航驾驶辅助功能。

大疆车载官网显示， 2016年大疆正式成立车载项目组 ，2017年开启封闭道路测试，2018年获得深圳市第一批自动驾驶测试牌照，开始在开放式道路测试，2019年大疆车载首座车规级工厂建成，与主机厂开展合作，2021年上海车展上大疆车载业务对外正式官宣，大疆车载官网正式上线， 2022年首款搭载大疆车载智能驾驶量产车正式下线 。

资料显示，2021年4月，大疆正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”时表示，大疆车载将专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务，向客户提供不同等级的自动驾驶功能的前装量产业务，包括硬件方案、软件方案以及硬件+软件打包方案。

当时2021年4月，大疆车载对外展示的业务主要包括两方面：智能驾驶系统和智能驾驶核心零部件（感知传感器、自动驾驶域控制器、驾驶员监控系统等），以及集成第三方的Livox激光雷达（Livox览沃科技为大疆内部孵化的独立子公司）、全球导航卫星系统、高清地图等。

智能驾驶系统包括 智能驾驶D80/D80+、智能驾驶D130/D130+、大疆智能泊车（P5/P100/P1000）三个解决方案 ，D80和D130智能驾驶系统均为L2+级自动驾驶（用于城市快速路场景），D80+和D130+均为L3级自动驾驶系统（用于高速路场景），当时也宣布已与大众汽车集团、上汽通用五菱已展开合作（2021年1月小鹏汽车也曾宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，小鹏P5曾采用过Livox的激光雷达）。

大疆车载 2021年4月曾经的规划 （落地时间有变化）

2023年2月，大疆车载官网正式将D80/D80+、D130/D130+、P5/P100/P1000 拆分为八大功能产品 ：主动安全、行车辅助（D80/D130）、泊车辅助（P5）、记忆泊车（P100）、跨层记忆泊车（P1000）、领航高速、记忆行车、领航城区。

目前大疆车载官网显示 ，截至2021年底，核心研发人员超过800人，大疆车载展示的全场景智能驾驶用户旅程图显示，其智能驾驶主要针对停车、城区、高速三大场景，除了上述智能驾驶解决方案的八大功能外，在智能驾驶零部件上，大疆主要展示了其 惯导双目传感器、智能驾驶域控制器 ，大疆车载表示可提供自主开发制造的包括：单目相机、双目相机在内的各类视觉感知传感器、智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统等核心零部件。

此次，2023年7月，大疆车载正式宣布将其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行平台”，大疆车载表示希望以灵活的配置、友好的门槛、优质的体验促成用户的美好出行，将于几周后正式上市的成行平台基础版本，提供了 亲民普惠的高阶智能驾驶可用体验 。据今年4月大疆对外公布的这套纯视觉实现城区领航驾驶的整套软硬件解决方案，在15万-30万元市场中，成本仅为万元左右，为整车成本的3%-5%。

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